ios Swift Acceleration 加速测量

Start

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    motionManager = CMMotionManager()
    ...
}

func startAccelerometerUpdates() {
        // Check whether the accelerometer is available
        guard self.motionManager.isAccelerometerAvailable else { return }
        // Update the recurring update interval
        let updateInterval = 0.2
        self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = updateInterval
        // Start accelerometer updates
        self.motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) {
            // if not update UI elements for ex: self.view, delete [weak self]
            [weak self] (accelerometerData, error) in
            // Handle error
            if let e = error {
                print(e.localizedDescription)
            }
            // Handler to process accelerometer data
            if let acceleration = accelerometerData?.acceleration{
                // Handle acceleration
                print(String(format: "Acceleration In X : %.2f", acceleration.x))
                print(String(format: "Acceleration In Y : %.2f", acceleration.y))
                print(String(format: "Acceleration In Z : %.2f", acceleration.z))
            }
        }
}

Stop

func stopUpdates() {
    // Check whether the accelerometer is actived
    if self.motionManager.isAccelerometerActive {       
        // stop accelerometer updates
        self.motionManager.stopAccelerometerUpdates()   
    }
}

加速计数据

由此方法得到的数据是包含了重力(Gravity g ~= 0.98)的，方向始终向下。可以用这个重力在xyz的分量来计算iPhone的倾斜。但是在 device Motion 章节有更好的方法。

a 数据都是瞬时数据，所以想要累加必须自己创建变量。